Tibbiy roboti
Тиббий роботи — тиббиёт фанларида қўлланиладиган робот. Уларга жарроҳлик роботлари ҳам киради. Аксарият ҳолларда бу роботлар телеманипуляторлар ҳисобланади. Улар бир томонда жарроҳнинг активаторларидан фойдаланган ҳолда, иккинчи томондаги ишчи органни бошқариш имконини беради[1][2][3].
Турлари
Жарроҳлик роботлари: Бу роботлар жарроҳлик амалиётларини инсон қўли ёрдамисиз эришиб бўлмайдиган юқори аниқликда бажариш имконини беради ёки инсон-жарроҳ беморнинг ёнида жисмонан ҳозир бўлмаган масофавий жарроҳликни амалга оширишга шароит яратади.
Реабилитация роботлари: Улар беморлар, кексалар ёки тана аъзоларининг ҳаракатга таъсир қилувчи дисфунксияси бор шахсларнинг ҳаётини осонлаштиради ва қўллаб-қувватлайди. Шунингдек, ушбу роботлар реабилитация ва унга боғлиқ жараёнларда, масалан, машғулотлар ҳамда терапияда қўлланади.
Биороботлар: Инсон ва ҳайвонларнинг когнитив қобилиятларига тақлид қилиш учун мўлжалланган роботлар гуруҳи.
Теле-иштирок роботлари: Улар тиббиёт мутахассисларига масофадан туриб ҳаракатланиш, атрофни кўздан кечириш, мулоқот қилиш ва жараёнларда иштирок этиш имконини беради.
Дорихона автоматизацияси: Чакана дорихоналарда қаттиқ дори шаклларини тарқатиш ёки шифохона дорихоналарида стерил томир ичига қуйиладиган (ИВ) аралашмаларини тайёрлаш учун мўлжалланган робот тизимлари[4].
Ҳамроҳ роботлар: Улар фойдаланувчилар билан ҳиссий алоқага киришиш, уларга ҳамроҳлик қилиш ва саломатлигида муаммо юзага келса, огоҳлантириш қобилиятига эга.
Дезинфексия роботи: Одатда импулсли ултрабинафша нурлардан фойдаланган ҳолда, бутун бир хонани бир неча дақиқа ичида дезинфексия қилиш имкониятига эга[5][6]. Улар Эбола вируси касаллигига қарши курашда ҳам қўлланган[7].
Шифохона роботлари: Атроф-муҳитнинг олдиндан дастурланган схемаси ва ўрнатилган сенсорлар ёрдамида ушбу роботлар шифохона бўйлаб дори-дармонлар, овқатлар ва таҳлил намуналарини етказиб беради.
Роботик протезлар: Ўз эгаларини худди тирик аъзолардек функсионалликка эга бўлган қўл ва оёқлар билан таъминлашга йўналтирилган.
Лаборатория роботлари: Лабораторияларда учрайдиган ушбу робот турлари жараёнларни автоматлаштириш ёки лаборатория техникларига такрорланувчи вазифаларни бажаришда ёрдам бериш учун махсус ишлаб чиқилган.
Манбалар
- ↑ „Течнологй & Cлиниcал Апплиcатионс: Репорт“. 2016-йил 4-мартда асл нусхадан архивланган. Қаралди: 2015-йил 10-апрел.
- ↑ Беаслей, Рян А. (12 Аугуст 2012). "Медиcал Робоц: Cуррент Сйстемс анд Ресеарч Диреcтионс". Жоурнал оф Роботиcс 2012: 1–14. дои:10.1155/2012/401613.
- ↑ Счwеикард, Ачим; Эрнст, Флорис. Медиcал Роботиcс. Спрингер Сcиэнcе+Бусинесс Медиа, Оcтобер 2015. ДОИ:10.1007/978-3-319-22891-4. ИСБН 978-3-319-22890-7.
- ↑ Cорлей, Анне-Мариэ „Тҳе Реалитй оф Робот Суррогатес“. спеcтрум.иэээ.cом (2009-йил 1-сентябр). 2009-йил 28-сентябрда асл нусхадан архивланган. Қаралди: 2013-йил 19-март.
- ↑ „Теч он Сеэкер“. Сеэкер. 2013-йил 20-октябрда асл нусхадан архивланган. Қаралди: 2014-йил 27-ноябр.
- ↑ „Пулсед (УВ) Лигҳт“. Топ Wики. 2018-йил 1-сентябрда асл нусхадан архивланган. Қаралди: 2017-йил 8-январ.
- ↑ Баёт, Ашер „У.С. Милитарй Робоц То Жоин Фигҳт Агаинст Эбола“. Инқуиситр (2014-йил 23-ноябр). 2019-йил 5-июлда асл нусхадан архивланган. Қаралди: 2026-йил 2-апрел.
Ҳаволалар
- Медиcал Роботиcс Техт Боок
- Медиcал Робоц Cонференcе (Wайбаcк Мачине сайтида 2014-11-02 санасида архивланган)
- Роботиc ИВ Аутоматион — РИВА
- Wҳере Аре тҳе Элдер Cаре Робоц?
- Нотабле Чинесе Фирмс Эмергинг ин Медиcал Робоц Сеcтор (Wайбаcк Мачине сайтида 2019-10-19 санасида архивланган) (ИЭЭЭ)
- Медиcал Робоц- Тоwардс Роботиcс