Normal moda: Versiyalar orasidagi farq
Avtomatik translit va nom yoʻnaltirishi: Normal moda | Oʻzbekcha Vikipediyadan (UzWiki) 100% asl holatida import qilindi. | ||
Dinamik sistemaning '''normal modasi''' – bu sistemaning barcha qismlari sinusoidal ravishda bir xil chastotada va belgilangan faza bogʻlanishi bilan harakatlanadigan harakatlanish shaklidir. Normal modalar yordamida tushuntiriladigan erkin harakat belgilangan chastotalarda sodir boʻladi. Tizimning normal modalarining ushbu belgilangan chastotalari uning tabiiy chastotalari yoki rezonans chastotalari deb nomlanadi. Bino, koʻprik yoki molekula kabi fizik ob’ektning tuzilishi, materiallari va chegaraviy shartlariga bogʻliq boʻlgan tabiiy chastotalari va ularning normal modalar toʻplami mavjud. | |||
Chiziqli sistemaning eng umumiy harakati uning normal rejimlarining [[Superpozitsiya prinsipi|superpozitsiyasidir]]. Modalar mustaqil harakatlana olgani uchun normaldir, yaʼni bitta rejimning qoʻzgʻalishi hech qachon boshqa modaning harakatiga sabab boʻlmaydi. Matematik nuqtai nazardan normal rejimlar bir-biriga perpendikulyardir. | |||
[[Fayl:Drum_vibration_mode12.gif|right|thumb|248x248px| Aylana diskning bitta normal modasining tebranishi, butun tashqi qirrasi boʻylab mahkamlangan chegara sharti bilan. [[c:Category:Drum vibration animations|Boshqa modalarni koʻring]] .]] | |||
[[Fayl:A_cup_of_black_coffee_vibrating_in_normal_modes.jpeg|right|thumb| Oddiy rejimlarda tebranayotgan bir piyola qora qahvaning flesh surati]] | |||
[[Fayl:Spherical_harmonic_in_water_drop.ogv|thumb|Leidenfrost effekti paytida bir tomchi suvda normal modalarning qoʻzgʻalishi]] | |||
== Umumiy tavsiflar == | |||
=== Moda === | |||
Fizika va muhandislikning [[Toʻlqinlar|toʻlqin nazariyasida]] dinamik tizimdagi '''moda''' qoʻzgʻalishning [[Turgʻun elektromagnit to'lqin|turgʻun toʻlqin]] holati boʻlib, unda tizimning barcha tarkibiy qismlari ushbu moda bilan bogʻliq boʻlgan belgilangan chastotada sinusoidal tarzda taʼsir qiladi. | |||
Hech qaysi real sistema turgʻun toʻlqinga toʻliq mos kelmasligi sababli, ''moda'' tushunchasi tebranishning oʻziga xos holatlarining umumiy tavsifi sifatida qabul qilinadi, shuning uchun dinamik tizimni ''chiziqli'' rejimda koʻrib chiqadi, bunda holatlarning chiziqli [[Superpozitsiya prinsipi|superpozitsiyasini]] amalga oshirish mumkin. | |||
== Mexanik sistemalarda == | |||
=== Bogʻlangan osillyatorlar === | |||
Ikki teng jismni (gravitatsiya taʼsirida boʻlmagan) koʻraylik, har birining [[massa]]si ''m'', uchta prujinaga bogʻlangan, har birining [[Hooke qonuni|bikrligi]] ''k'' . Ular fizik jihatdan simmetrik sistema tashkil etib, quyidagi tarzda tuziladi: | |||
: [[Fayl:Coupled_Harmonic_Oscillator.svg|300x300px]] | |||
chekkadagi nuqtalar qotirilgan va harakatlana olmaydi. Chapdagi massaning gorizontal [[Ko'chish (Fizika)|koʻchishini]] belgilash uchun ''x'' <sub>1</sub> (''t'') va oʻng massaning koʻchishini belgilash uchun ''x'' <sub>2</sub> (''t'') dan foydalanamiz. | |||
Agar tezlanishni (vaqtga nisbatan ''x'' (''t'') ning ikkinchi [[Differensial|hosilasi]]) <math>\scriptstyle \ddot x</math> deb belgilasak, [[harakat tenglamalari]] : | |||
: <math>\begin{align} | |||
m \ddot x_1 &= - k x_1 + k (x_2 - x_1) = - 2 k x_1 + k x_2 \\ | |||
m \ddot x_2 &= - k x_2 + k (x_1 - x_2) = - 2 k x_2 + k x_1 | |||
\end{align}</math> | |||
Normal modaning tebranma harakatini kutganimiz uchun (bu yerda ω ikkala massa uchun bir xil), biz quyidagini ishlatib koʻramiz: | |||
: <math>\begin{align} | |||
x_1(t) &= A_1 e^{i \omega t} \\ | |||
x_2(t) &= A_2 e^{i \omega t} | |||
\end{align}</math> | |||
: <math>\begin{align} | |||
-\omega^2 m A_1 e^{i \omega t} &= - 2 k A_1 e^{i \omega t} + k A_2 e^{i \omega t} \\ | |||
-\omega^2 m A_2 e^{i \omega t} &= k A_1 e^{i \omega t} - 2 k A_2 e^{i \omega t} | |||
\end{align}</math> | |||
Eksponensial barcha joyda uchragani uchun biz uni qisqartiramiz va soddalashtiramiz: | |||
: <math>\begin{align} | |||
(\omega^2 m - 2 k) A_1 + k A_2 &= 0 \\ | |||
k A_1 + (\omega^2 m - 2 k) A_2 &= 0 | |||
\end{align}</math> | |||
Va [[Matritsa matematikada|matritsa]] koʻrinishida: | |||
: <math>\begin{bmatrix} | |||
\omega^2 m - 2 k & k \\ | |||
k & \omega^2 m - 2 k | |||
\end{bmatrix} \begin{pmatrix} | |||
A_1 \\ | |||
A_2 | |||
\end{pmatrix} = 0 | |||
</math> | |||
Agar chapdagi matritsa teskari qilish mumkin matritsa boʻlsa, yagona yechim trivial yechimi (''A'' <sub>1</sub> , ''A'' <sub>2</sub>) = (''x'' <sub>1</sub> , ''x'' <sub>2</sub>) = (0,0). Trivial boʻlmagan yechimlari ω ning chapdagi matritsa singulyar boʻlgan qiymatlari uchun topiladi . Bundan kelib chiqadiki, matritsaning [[Aniqlovchi (matematika)|determinanti]] 0 ga teng boʻlishi kerak, shuning uchun: | |||
: <math> (\omega^2 m - 2 k)^2 - k^2 = 0 </math> | |||
<math>\omega</math> uchun yechsak, bizda ikkita musbat yechim bor: | |||
: <math>\begin{align} | |||
\omega_1 &= \sqrt{\frac{k}{m}} \\ | |||
\omega_2 &= \sqrt{\frac{3 k}{m}} | |||
\end{align}</math> | |||
Agar matritsaga ω<sub>1</sub> ni qoʻysak va (''A'' <sub>1</sub> , ''A'' <sub>2</sub>) uchun yechsak biz (1, 1) ni olamiz. Agar ω<sub>2</sub> ni oʻrniga qoʻysak, biz (1, −1) niolamiz. (Bu vektorlar xos vektorlar, chastotalar esa xos qiymatlardir .) | |||
Birinchi normal moda: | |||
: <math>\vec \eta_1 = \begin{pmatrix} | |||
x^1_1(t) \\ | |||
x^1_2(t) | |||
\end{pmatrix} = c_1 \begin{pmatrix} | |||
1 \\ | |||
1 | |||
\end{pmatrix} \cos{(\omega_1 t + \varphi_1)} | |||
</math> | |||
Bu ikkala massaning bir vaqtda bir xil yoʻnalishda harakatlanadi degani. Ushbu moda antisimmetrik deb ataladi. | |||
Ikkinchi normal moda: | |||
: <math>\vec \eta_2 = \begin{pmatrix} | |||
x^2_1(t) \\ | |||
x^2_2(t) | |||
\end{pmatrix} = c_2 \begin{pmatrix} | |||
1 \\ | |||
-1 | |||
\end{pmatrix} \cos{(\omega_2 t + \varphi_2)} | |||
</math> | |||
Bu qarama-qarshi yoʻnalishda harakatlanadigan massalarga mos keladi, massa markazi harakatsiz qoladi. Ushbu rejim simmetrik hisoblanadi. | |||
Umumiy yechim '''normal modalarning''' [[Superpozitsiya prinsipi|superpozitsiyasi]] boʻlib, bunda ''c'' <sub>1</sub>, ''c'' <sub>2</sub>, φ<sub>1</sub> va φ<sub>2</sub>, masalaning boshlangʻich shartlari bilan aniqlanadi. | |||
Bu jarayonni Lagranj mexanikasi yoki [[Gamilton mexanikasi]] formalizmi yordamida umumiylashtirish va shakllantirish mumkin. | |||
=== Turgʻun toʻlqinlar === | |||
[[Turgʻun elektromagnit to'lqin|Turgʻun toʻlqin]] normal modaning davomiy shaklidir. Turgʻun toʻlqinda barcha fazo elementlari (yaʼni (''x'' , ''y'' , ''z'') koordinatalar) bir xil [[chastota]]da va fazada (muvozanat nuqtasiga birga yetib boradi) tebranadi, lekin hammasi har xil amplitudaga ega. | |||
[[Fayl:Standing-wave05.png]] | |||
Turgʻun toʻlqinning umumiy formasi: | |||
: <math> | |||
\Psi(t) = f(x,y,z) (A\cos(\omega t) + B\sin(\omega t)) | |||
</math> | |||
bu yerda ''ƒ'' (''x'' , ''y'' , ''z'') amplitudaning joylashuvga bogʻliqligini, kosinus\sinus esa vaqtga bogʻliq tebranishlarni ifodalaydi. | |||
Fizik jihatdan turgʻun toʻlqinlar toʻlqinlarning [[Tolqin interferensiyasi|interferensiyasi]] (superpozitsiyasi) va ularning qaytishi natijasida hosil boʻladi (lekin buni teskari aytish ham toʻgʻri boʻladi; harakatlanuvchi toʻlqin turuvchi toʻlqinlarning [[Superpozitsiya prinsipi|superpozitsiyasidir]]). Muhitning geometrik shakli interferensiya manzarasini aniqlaydi, shuning uchun ''ƒ'' (''x'', ''y'' , ''z'') turgʻun toʻlqinning shakli. Bu fazoga bogʻliqlik '''normal moda''' deb ataladi. | |||
Kvant nazariyasiga koʻra, xarakteristik chastotasi nyu boʻlgan kristall qattiq jismning normal tebranish modasining oʻrtacha energiyasi: | |||
: <math>E(\nu) = \frac{1}{2}h\nu + \frac{h\nu}{e^{h\nu/kT} - 1}</math> | |||
(1/2)''hv'' hadi absolyut noldagi osilyator energiyasini ifodalaydi. ''E''(v) yuqori haroratlarda klassik qiymat ''kT'' ga intiladi. | |||
: <math>E(\nu) = kT\left[1 + \frac{1}{12}\left(\frac{h\nu}{kT}\right)^2 + O\left(\frac{h\nu}{kT}\right)^4 + \cdots\right]</math> | |||
Termodinamik formulani bilgan holda, | |||
: <math>\left( \frac{\partial S}{\partial E}\right)_{N,V} = \frac{1}{T}</math> | |||
Birlik normal moda entropiyasi: | |||
: <math>\begin{align} | |||
S\left(\nu\right) &= \int_0^T\frac{d}{dT}E\left(\nu\right)\frac{dT}{T} \\[10pt] | |||
&= \frac{E\left(\nu\right)}{T} - k\log\left(1 - e^{-\frac{h\nu}{kT}}\right) | |||
\end{align}</math> | |||
Erkin energiya bu: | |||
: <math>F(\nu) = kT\log \left(\frac{h\nu}{kT}\right)</math> | |||
''kT'' >> ''hn holatda'' quyidagilarga intiladi: | |||
Ichki energiya va solishtirma issiqlikni hisoblash uchun biz ''v'' va ''v+dv'' qiymatlari orasidagi chastotaning normal tebranish modalari sonini bilishimiz kerak. Shu raqamni ''f''(v)d''v'' qilib olaylik. Normal modalarning umumiy soni 3''N'' ga teng boʻlgani uchun ''f'' (v) funksiyasi quyidagicha ifodalanadi: | |||
== Kvant mexanikasida == | |||
[[Kvant mexanika]]sida holat <math>\ | \psi \rang</math> sistema [[Toʻlqin funksiyasi|toʻlqin funktsiyasi]] <math>\ \psi (x, t) </math>[[Shredinger tenglamasi|(Shredinger tenglamasini]] yechadi) bilan tushuntiriladi. <math>\ \psi </math> ning absolyut qiymatining kvadrati, yaʼni: | |||
: <math> | |||
\ P(x,t) = |\psi (x,t)|^2 | |||
</math> | |||
zarrani t [[vaqt]]da ''x'' [[Masofa|joyda]] oʻlchash [[Ehtimolik zichligi funksiyasi|ehtimollik zichligidir]]. | |||
Odatda, [[Potensial|potentsial]] ishtirok etganda, toʻlqin funksiyasi energiyaning xos holatlarining superpozitsiyasiga parchalanadi, ularning har biri <math> \omega = E_n / \hbar </math> chastota bilan tebranadi. Demak quyidagini yoza olamiz | |||
: <math> | |||
|\psi (t) \rang = \sum_n |n\rang \left\langle n | \psi ( t=0) \right\rangle e^{-iE_nt/\hbar} | |||
</math> | |||
== Oʻxshash mavzular == | |||
* Antirezonans | |||
* Kritik tezlik | |||
* Garmonik osilator | |||
* Garmonik seriya (musiqa) | |||
* [[Infraqizil spektroskopiya]] | |||
* Oqish rejimi | |||
* Mexanik rezonans | |||
* Modali analiz | |||
* Moda (elektromagnitizm) | |||
* Kvazinormal moda | |||
* Shturm-Liuvil nazariyasi | |||
* Burilish tebranishi | |||
* Aylana membrananing tebranishlari | |||
== Manbalar == | |||
* {{Kitob manbasi |last=Blevins |first=Robert D. |title=Formulas for natural frequency and mode shape |date=2001 |publisher=Krieger Pub. |location=Malabar, Florida |isbn=978-1575241845 |edition=Reprint}} | |||
* {{Kitob manbasi |editor=Tzou |title=Dynamics and Control of Distributed Systems. |date=2008 |publisher=[[Cambridge University Press]] |location=Cambridge [England] |isbn=978-0521033749}} | |||
* {{Kitob manbasi |last=Shearer |first=Peter M. |title=Introduction to seismology |url=https://archive.org/details/introductiontose0000shea_q9q6 |date=2009 |publisher=Cambridge University Press |location=Cambridge |isbn=9780521882101 |pages=[https://archive.org/details/introductiontose0000shea_q9q6/page/231 231]–237 |edition=2nd}} | |||
== Tashqi havolalar == | |||
* [https://scholar.harvard.edu/files/david-morin/files/waves_normalmodes.pdf Normal modaar boʻyicha Garvard maʼruza matnlari] {{Webarxiv|url=https://web.archive.org/web/20230728054246/https://scholar.harvard.edu/files/david-morin/files/waves_normalmodes.pdf |date=2023-07-28 }} | |||
{{Turkumsiz|date=Aprel 2024}} | |||
$2, $3 dagi (joriy) koʻrinishi
Dinamik sistemaning normal modasi – bu sistemaning barcha qismlari sinusoidal ravishda bir xil chastotada va belgilangan faza bogʻlanishi bilan harakatlanadigan harakatlanish shaklidir. Normal modalar yordamida tushuntiriladigan erkin harakat belgilangan chastotalarda sodir boʻladi. Tizimning normal modalarining ushbu belgilangan chastotalari uning tabiiy chastotalari yoki rezonans chastotalari deb nomlanadi. Bino, koʻprik yoki molekula kabi fizik ob’ektning tuzilishi, materiallari va chegaraviy shartlariga bogʻliq boʻlgan tabiiy chastotalari va ularning normal modalar toʻplami mavjud.
Chiziqli sistemaning eng umumiy harakati uning normal rejimlarining superpozitsiyasidir. Modalar mustaqil harakatlana olgani uchun normaldir, yaʼni bitta rejimning qoʻzgʻalishi hech qachon boshqa modaning harakatiga sabab boʻlmaydi. Matematik nuqtai nazardan normal rejimlar bir-biriga perpendikulyardir.


Fayl:Spherical harmonic in water drop.ogv
Umumiy tavsiflar
[tahrir | manbasini tahrirlash]Moda
[tahrir | manbasini tahrirlash]Fizika va muhandislikning toʻlqin nazariyasida dinamik tizimdagi moda qoʻzgʻalishning turgʻun toʻlqin holati boʻlib, unda tizimning barcha tarkibiy qismlari ushbu moda bilan bogʻliq boʻlgan belgilangan chastotada sinusoidal tarzda taʼsir qiladi.
Hech qaysi real sistema turgʻun toʻlqinga toʻliq mos kelmasligi sababli, moda tushunchasi tebranishning oʻziga xos holatlarining umumiy tavsifi sifatida qabul qilinadi, shuning uchun dinamik tizimni chiziqli rejimda koʻrib chiqadi, bunda holatlarning chiziqli superpozitsiyasini amalga oshirish mumkin.
Mexanik sistemalarda
[tahrir | manbasini tahrirlash]Bogʻlangan osillyatorlar
[tahrir | manbasini tahrirlash]Ikki teng jismni (gravitatsiya taʼsirida boʻlmagan) koʻraylik, har birining massasi m, uchta prujinaga bogʻlangan, har birining bikrligi k . Ular fizik jihatdan simmetrik sistema tashkil etib, quyidagi tarzda tuziladi:
chekkadagi nuqtalar qotirilgan va harakatlana olmaydi. Chapdagi massaning gorizontal koʻchishini belgilash uchun x 1 (t) va oʻng massaning koʻchishini belgilash uchun x 2 (t) dan foydalanamiz.
Agar tezlanishni (vaqtga nisbatan x (t) ning ikkinchi hosilasi) deb belgilasak, harakat tenglamalari :