Robotik vites qutisi sahifasining manbasini koʻrish

{{Orphan|date=May 2024}}

{{AT}}
{{wikify}}
[[Fayl:DSG-6_модуль_сцепления..jpg|alt=Sseplenie DSG6 DQ250 dlya primera|thumb| DQ250]]
'''Robot uzatmalar qutisi''' (soʻzma – soʻz robot, zdes I dalee – RKP) – Vites qutisi, unda viteslar orqali quvvat diapazonini kamaytirish va maydalash uchun mas’ul boʻlgan tugunning dizayni, umuman olganda, mexanik KP-ga oʻxshaydi, ammo bu holda KP oʻzi avtomatik ravishda ishlaydi va haydovchining siljish jarayoniga aralashishini talab qilmaydi. Anʼanaviy gidroavtomatlardan farqli oʻlaroq, RKPDA yordamchi elektronikasiz ish jarayonlarini avtomatlashtirish qiyin, shoir RKP faqat kompakt disklar va tegishli mikroprotsessor boshqaruv tizimlarining yurishi bilan mumkin boʻldi.

Birinchi ommaviy modellardan biri 10 tezkor sinxronlashtirilmagan Fuller RTO-10 MKP asosida ishlab chiqilgan va 1997-yildan hozirgacha (2020-yil) ishlab chiqarilgan Eaton Autoshift egar traktorlari uchun Amerika yuk 10 tezkor RKP boʻldi. Zamonaviy transport texnologiyalarida RKPLAR yuk va yengil avtomobillarda gidromexanik AKPLAR bilan bir qatorda qoʻllanadi va ikkita tubdan farq qiladigan mexanik sxemalar asosida bajarilishi mumkin: bitta debriyajli RKP va ikkita debriyajli RKP.

Yevropa texnik leksikonida, tilidan qatʼi nazar, RKPLAR odatda AMT Automated Manual/Mechanical Transmission qisqartmasi bilan belgilanadi. Bunga qoʻshimcha ravishda, ikkita debriyajli RKPLAR DCT – Dual Clutch Transmission deb nomlanishi mumkin, ammo bu yerda „avtomatik“ taʼrifi chiqarib tashlanadi.

== Boshqaruv ==
Boshqa turdagi avtomat uzatmalarda boʻlgani kabi, haydovchi faqat ikkita pedalga ega: tormoz va gaz. RKPPNING minimal tezlikda harakatlanishi avtomatik uzatishdan farq qiladi va RKPP ham gidravlik mashinani taqlid qilishi mumkin (past tezlikda Tork konvertori past Vitesga aylanadi va tormoz kuchini haddan tashqari oshirib yuboradi, shuning uchun tormoz pedalini boshqarish) va butunlay boshqacha ishlaydi (masalan, engil gaz bosimidan haydash). Maʼlum bir holat: bitta diskli VAZ ishining birinchi versiyalari gazni engil bosishdan oʻtdi, ammo keyingi modifikatsiyalarda ular proshivkaga qisman gidravlik-avtomatik uzatish emulyatsiyasini qoʻshdilar.

Qoʻlda uzatish selektori quyidagi rejimlarga ega:

* '''Orqaga''' ''-'' teskari.
* '''N''' ''eutral'' – neytral vites (masalan, tortish uchun).
* '''D''' ''rive'' yoki '''A''' ''uto'' – oldinga siljish.
* '''±''' ''yoki Manual'' '''-''' yarim avtomatik almashtirish bilan tiptronik rejim.

Toʻxtash rejimi '''Toʻxtash joyi''' Volkswagen tomonidan ishlab chiqarilgan DSG vites qutisida ''mavjud'' va VAZ tomonidan ishlab chiqarilgan qoʻlda uzatishda yoʻq. VAZ haydovchisi avtomobilni N rejimida (neytral vitesda) yoki D / R (birinchi / teskari vitesda) qoldiradi. Avtomatik transmissiyalarda boʻlgani kabi, P rejimi toʻxtash tormozini almashtirish oʻrniga, toʻldiradi va avtomobilni qiyalikda ushlab turmaydi.

== Hikoya ==
Qoʻlda uzatish debriyaj pedalining nozik ishlashini talab qiladi va bu muammoni hal qilish uchun dizayn gʻoyalari turli yoʻllarni bosib oʻtdi. Ulardan biri butunlay boshqa mexanizmni yaratishdir, bunda tezlik koʻp bosqichli uzatishning u yoki bu qismini chimchilash orqali oʻzgartiriladi va bu holda paydo boʻladigan zarbalar suyuq muhit tomonidan oʻchiriladi – bu anʼanaviy gidromexanik [[Avtomatik uzatmalar qutisi|avtomatik uzatish]] ishlari. Ikkinchisi aniqroq – avtomatni debriyajni siqib chiqarishga majburlash. Bunday qutining birinchi operatsion versiyasi – Saxomat – 1957-yilda chiqarilgan. Bu quti faqat debriyajni bosdi, viteslarni qoʻlda oʻzgartirish kerak edi<ref>{{Veb manbasi |url=https://www.hellenicmotormuseum.gr/en/car/auto-union-dkw-f12-roadster-saxomat/ |sarlavha=Auto Union DKW F12 Roadster Saxomat {{!}} Hellenic Motor Museum<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-05 |arxivsana=2019-05-05 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190505083335/https://www.hellenicmotormuseum.gr/en/car/auto-union-dkw-f12-roadster-saxomat/}}</ref>.

Urushdan oldin ham mashhur Adolf Kegress ikkita debriyajli qutining sxematik diagrammasini tasvirlab bergan. Kimdir uni metallda gavdalantirgani nomaʼlum. 1980-yillarda bu gʻoya Porsche poyga muhandislari tomonidan qabul qilindi va analog element bazasida ikkita muftali mexanik uzatmaning birinchi operatsion versiyasini yaratdi<ref name="akppro-dc">{{Статья|ссылка=https://akppro.com/ru/archive/article/double-clutch|автор=Дмитрий Лазо|заглавие=Чёт-нечет: трансмиссии с двумя сцеплениями|год=2018|издание=АКППро|тип=журнал|месяц=6|номер=9|страницы=28—31|archiveurl=https://web.archive.org/web/20190506201451/https://akppro.com/ru/archive/article/double-clutch|archivedate=2019-05-06}}</ref>. Quti ogʻir va ishonchsiz boʻlib chiqdi, ishga tushirish uchun oyoq muftasi kerak edi, lekin start amalga oshirildi, [[Porsche 956]] yaxshi natijalarni koʻrsatdi va poyga mashinalarida tizimni takomillashtirishda davom etdi<ref name="AMS">{{Статья|ссылка=http://www.unofficialbmw.com/images/SHIFT1.pdf|заглавие=Powertrain — transmissions: Shift in power to the gearbox|язык=en|издание=[[Auto, Motor und Sport|AMS]]|издательство=UnofficialBMW.com|тип=magazine|archiveurl=https://web.archive.org/web/20110717164509/http://www.unofficialbmw.com/images/SHIFT1.pdf|archivedate=2011-07-17}}</ref>. Biroq, zamonaviy materiallardan tayyorlangan bitta debriyajli dizaynlar ham juda tez oʻzgarishi maʼlum boʻldi. Yuqori seriyali poyga avtomobillari uchun zamonaviy uzatmalar qutisi, shu jumladan [[Formula Bir|Formula 1]] – bu bitta debriyajli yarim avtomatik (oddiylik uchun, poygada juda maqbul boʻlgan ketma-ket kamera).

2003-yilda [[Volkswagen|Volkswagen AG]] yoʻl avtomobillari uchun birinchi ikki diskli „robot“ ni chiqardi. Va bugungi kunda ''Volkswagen DSG'' ikkita debriyajli robotlarning eng mashhur va keng tarqalganidir va ''mexatronika'' har qanday robotning aktuatorining taxallusidir (''Volkswagen'' buni shunday ataydi). Agar Volkswagen DSG6 DQ250 ikkita moyli muftali robot boshqa vites qutilaridan ishdan chiqish statistikasi boʻyicha unchalik farq qilmasa, ikkita quruq muftali „kenja“ Volkswagen DSG7 DQ200 juda muvaffaqiyatsiz boʻlib chiqdi<ref name="uzr">{{Veb manbasi |url=http://uzr.com.ua/avtoservis/pochemu-umirayut-korobki-dsg/ |sarlavha=Украина За рулем ᐉ тест-драйвы, автоновости, обзоры<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-07-08 |arxivsana=2019-06-29 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190629081909/http://uzr.com.ua/avtoservis/pochemu-umirayut-korobki-dsg/}}</ref>. Ishlab chiqaruvchi shunday dedi: bu juda istiqbolli vites qutisi va buning evaziga u rad etmaydi, u 5-yil yoki 150 ming km [[Гарантийные обязательства|kafolat]] beradi; 2014-yildan beri quti juda ishonchli deb tan olingan va bunday kafolatdan voz kechilgan.

Ikki diskli robotlar bilan bir vaqtda, bitta diskli robotlar ham paydo boʻldi – ularning poyga dizaynlari bilan hech qanday umumiyligi yoʻq edi, ular aktuatorlar biriktirilgan tasdiqlangan mexanika edi. Marketing va muhandislik tajribasi muvaffaqiyatsizlikka uchradi: birinchi „robotlar“ haydovchilik maktabi bitiruvchilari kabi silkinish va tebranishlar bilan almashtirildi<ref name="popmech">{{Veb manbasi |url=https://www.popmech.ru/vehicles/7180-skhvatka-avtomatov-sravnenie-korobok/ |sarlavha=Схватка автоматов: Сравнение коробок {{!}} Jurnal Populyarnaya Mexanika<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-06 |arxivsana=2019-05-06 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190506195803/https://www.popmech.ru/vehicles/7180-skhvatka-avtomatov-sravnenie-korobok/}}</ref>. 2010-yillarning oxiriga kelib, qattiq ekologik standartlar<ref name="akppro-dc">{{Статья|ссылка=https://akppro.com/ru/archive/article/double-clutch|автор=Дмитрий Лазо|заглавие=Чёт-нечет: трансмиссии с двумя сцеплениями|год=2018|издание=АКППро|тип=журнал|месяц=6|номер=9|страницы=28—31|archiveurl=https://web.archive.org/web/20190506201451/https://akppro.com/ru/archive/article/double-clutch|archivedate=2019-05-06}}</ref> yevropalik ishlab chiqaruvchilarni ommaviy ravishda qoʻlda uzatishni qabul qilishga majbur qildi.

Ikkita anʼanaviy sxemaga qoʻshimcha ravishda – bir va ikkita debriyaj bilan – ekzotik sxemalar ham mavjud. Uchta muftali quti patentlangan<ref name="akppro-dc">{{Статья|ссылка=https://akppro.com/ru/archive/article/double-clutch|автор=Дмитрий Лазо|заглавие=Чёт-нечет: трансмиссии с двумя сцеплениями|год=2018|издание=АКППро|тип=журнал|месяц=6|номер=9|страницы=28—31|archiveurl=https://web.archive.org/web/20190506201451/https://akppro.com/ru/archive/article/double-clutch|archivedate=2019-05-06}}</ref>. Kamdan kam uchraydigan „moment konvertorisiz avtomatik“<ref name="akpro-auto">{{Veb manbasi |url=https://akppro.com/ru/archive/article/nezamentiy-proriv |sarlavha=КАТЕ R932: Незаметный прорыв из НАМИ - Журнал АКППро<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-06 |arxivsana=2019-05-06 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190506195959/https://akppro.com/ru/archive/article/nezamentiy-proriv}}</ref> – „avtomat“ va „robot“ oʻrtasidagi xoch, debriyajli gidravlik planetar uzatmalar qutisi. Ishga tushirish uchun ishqalanish debriyajlaridan biri („debriyaj“) ishlatiladi, u mustahkamlanadi va maxsus boshqaruv algoritmlari belgilanadi. Keyingi almashtirish avtomatik uzatish bilan bir xil. Tork konvertori boʻlmagan CVTlar ham mavjud<ref name="zr">{{Veb manbasi |url=https://www.zr.ru/content/articles/907460-peresazhivaemsya-s-mekhaniki-na-a/ |sarlavha=Вариатор, робот или обычный автомат — что выбрать? — журнал За рулем<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-27 |arxivsana=2019-05-27 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190527044427/https://www.zr.ru/content/articles/907460-peresazhivaemsya-s-mekhaniki-na-a/}}</ref>. [[Koenigsegg Jesko]] 9 pogʻonali uch milli vites qutisi bilan jihozlangan, lekin 7 muftali<ref>{{Veb manbasi |url=https://www.youtube.com/watch?v=MSxQtHOfljE |sarlavha=Has Koenigsegg Made The World's Fastest Shifting Transmission? - YouTube<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2020-01-01 |arxivsana=2020-02-17 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20200217111924/https://www.youtube.com/watch?v=MSxQtHOfljE}}</ref>.

== Qurilma ==
Bitta diskli qoʻlda uzatish – bu ikkita haydovchi (aktuator) oʻrnatilgan debriyajli qoʻlda uzatma: biri debriyajni siqish uchun, ikkinchisi viteslarni tanlash va almashtirish uchun javobgardir. Drayvlar Toyota Corollaʼning elektr (motorlar tomonidan boshqariladigan) yoki Citroen Picassoʻning gidravlik (solenoidlar tomonidan boshqariladigan) boʻlishi mumkin.

Transmissiya gidravlik boʻlsa (odatda qimmatbaho avtomobillarda qoʻllanadi), shuningdek, gidravlik tizimda bosimni ushlab turadigan nasos va [[Гидроплита|gidravlik plastinka]] (katta metall plastinkada qilingan yog 'yoʻllari va valf oʻrindiqlari) mavjud. Kam quvvatli Volkswagen avtomashinalariga oʻrnatilgan DSG7 DQ200 ikki diskli vites qutisi qiziq edi: u elektro-gidravlik boʻlib, suyuqlik isteʼmoli boshlanganda bosimni ushlab turolmaydigan kam quvvatli elektr nasosga ega. Shlangi nasos tishli nasos printsipi asosida ishlaydi. U gidravlik moyni soʻrib oladi va uni 70 bar bosim ostida yogʻ konturiga etkazib beradi. Bosim [[Bosim akkumulyatori|gidravlik akkumulyator]] (qabul qiluvchi) tomonidan saqlanadi. Agar avtomatik mashinada selektor umumiy rodda bir nechta klapan boʻlsa, u holda robot selektori rejimlarni qayta ishlovchi sof elektr kalitidir;

Avtomobil ishlab chiqaruvchilarning muhim nou-xausi – siljish algoritmlari: robot debriyaj diskining<ref name="opel">{{Veb manbasi |url=https://znanieavto.ru/kpp/easytronic-ot-opel-chto-eto.html |sarlavha=Easytronic от opel что это<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-20 |arxivsana=2018-10-05 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20181005054446/http://znanieavto.ru/kpp/easytronic-ot-opel-chto-eto.html}}</ref> tabiiy eskirishiga moslashishi, muvaffaqiyatsiz siljishlar bilan haydovchini bezovta qilmasligi va qoʻlda boshqariladigan avtomobilni boshqarishning turli usullarini bajarishi kerak. Opel Easytronic roboti ABS datchiklaridan maʼlumot oladi va mashina aylansa oʻzgarmaydi – va gazni chiqarish, aksincha, oʻtish uchun signaldir<ref name="opel" /> . [[LADA Vesta|Lada Vesta]] avtomobilni vitesda toʻxtash, 2-vitesdan boshlab qish, [[Starter|dvigatelni „itaruvchidan“ ishga tushirish]], „silkitib“ loydan tortib olish kabi mashhur haydash texnikasini qoʻllaydi . [[Lamborghini Aventador]] bitta debriyajli robotga ega, ammo vilkalar toʻrtta mustaqil gidravlik haydovchi tomonidan boshqariladi va qoʻshni viteslar (oxirgi juftlikdan tashqari, 6-7) turli xil vilkalarda joylashgan boʻlib, bu sport avtomobiliga bir oʻzgarish vaqtini beradi. qattiq 50 ms<ref>[https://web.archive.org/web/20110416021055/http://www.autotechblog.org/lamborghini-aventadors-7-speedl-transmission-oerlikon-graziano Lamborghini Aventador’s transmission comes from Italian specialists Oerlikon Graziano | Auto Tech Blog]</ref> . Volvo I-Shift yuk qutisi sinxronlashtirilmagan, milning aylanishini sinxronlashtirish dasturiy taʼminot orqali amalga oshiriladi.

Robotlari boʻlgan deyarli barcha avtomobillar avtomatik orqaga qaytarish tizimlari (''tepalikka yordam'') bilan jihozlangan<ref name="os-1">{{Veb manbasi |url=https://os1.ru/article/7296-preimushchestva-i-nedostatki-avtomaticheskih-i-robotizirovannyh-kp-avtomat-ili-robot-ch-1 |sarlavha=Преимущества и недостатки автоматических и роботизированных КП – Основные средства<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-26 |arxivsana=2019-05-26 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190526080328/https://os1.ru/article/7296-preimushchestva-i-nedostatki-avtomaticheskih-i-robotizirovannyh-kp-avtomat-ili-robot-ch-1}}</ref><ref name="ar-old">{{Veb manbasi |url=http://www.autoreview.ru/archive/2008/04/dsg/ |sarlavha=Архивированная копия |qaralgan sana=2009-03-27 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20090327074827/http://www.autoreview.ru/archive/2008/04/dsg/ |arxivsana=2009-03-27}}</ref>. Ushbu funktsiyani ishlatmaslik noqulaylik yoki hatto baxtsiz hodisaga olib kelishi mumkin<ref name="zr">{{Veb manbasi |url=https://www.zr.ru/content/articles/907460-peresazhivaemsya-s-mekhaniki-na-a/ |sarlavha=Вариатор, робот или обычный автомат — что выбрать? — журнал За рулем<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-27 |arxivsana=2019-05-27 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190527044427/https://www.zr.ru/content/articles/907460-peresazhivaemsya-s-mekhaniki-na-a/}}</ref> .

Oʻtish uchun robot turli xil avtomobil tizimlaridan maʼlumot oladi va bu sensorlar ishlamay qolsa, xatolar yuzaga kelishi mumkin. Koʻpgina robotlar tormoz chirogʻi ishlamay qolganda normal ishlashni toʻxtatadi<ref name="opel">{{Veb manbasi |url=https://znanieavto.ru/kpp/easytronic-ot-opel-chto-eto.html |sarlavha=Easytronic от opel что это<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-20 |arxivsana=2018-10-05 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20181005054446/http://znanieavto.ru/kpp/easytronic-ot-opel-chto-eto.html}}</ref>.

== Ikki diskli (oldindan tanlangan) qoʻlda uzatish ==
[[Fayl:Dual-clutch_transmission.svg|thumb|Old gʻildirakli avtomobillar uchun ikki diskli mexanik uzatmaning taxminiy dizayni. Qora boʻsh vites – bu differentsial savat. Orqa vites, vilkalar va oʻzgartirish debriyajlari koʻrsatilmagan.]]
[[Fayl:VW_DSG_transmission_DTMB.jpg|thumb|Volkswagen DSG6 vites qutisini ikkita moyli koʻp plastinkali debriyaj bilan kesib oling. Konsentrik debriyaj disklari koʻrinadi.]]
Ikki diskli mexanik uzatmalar qutisi ikkita parallel uzatmalar qutisidan iborat boʻlib, birida ikkita debriyaj mavjud, biri juft viteslar uchun, ikkinchisi toq uchun. Avtomobil 1-vitesda harakatlanayotganda, toq sonli vites qutisi 1-vitesga ega va debriyaj ulangan, juft raqamli vites qutisi esa faqat 2-vitesga ega va debriyaj ochiq.

2-vitesga oʻtish zarurati tugʻilganda, bir debriyaj oʻchiriladi, ikkinchisi esa ulanadi. Haydovchi tezlashishda davom etayotganini koʻrgan kompyuter, toq sonli vites qutisida 3-vitesni tayyorlaydi va oʻtish vaqti kelganida, u yana bir debriyajni ochadi va ikkinchisini yopadi.

Shuning uchun quti preselektiv deb ataladi (''"oldindan tanlash bilan"'') – avtomobil 2-vitesda harakatlanayotganda, quti tezda unga oʻtishi uchun 3-vitesni oldindan tayyorlaydi. Ikki diskli mexanik uzatmalar 0,2 soniyada yoki undan ham tezroq<ref name="akppro-dc">{{Статья|ссылка=https://akppro.com/ru/archive/article/double-clutch|автор=Дмитрий Лазо|заглавие=Чёт-нечет: трансмиссии с двумя сцеплениями|год=2018|издание=АКППро|тип=журнал|месяц=6|номер=9|страницы=28—31|archiveurl=https://web.archive.org/web/20190506201451/https://akppro.com/ru/archive/article/double-clutch|archivedate=2019-05-06}}</ref>, quvvat oqimini toʻxtatmasdan, faqat oldindan tayyorlangan vitesga<ref name="ar-old">{{Veb manbasi |url=http://www.autoreview.ru/archive/2008/04/dsg/ |sarlavha=Архивированная копия |qaralgan sana=2009-03-27 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20090327074827/http://www.autoreview.ru/archive/2008/04/dsg/ |arxivsana=2009-03-27}}</ref> siljiydi. Prognozlashdagi xatolar (masalan, tejamkorlik rejimidan keskin tezlashish, bu ikki yoki uchta vitesga shoshilinch tushishni anglatadi) kechikishga olib keladi<ref name="ar-old" /> .

Ikki diskli robotlarning asosiy afzalliklari – silliq almashtirish va yoqilgʻi tejash. Kamchiliklari – tezlashtirish paytida bir xil kechikish<ref name="ar-old">{{Veb manbasi |url=http://www.autoreview.ru/archive/2008/04/dsg/ |sarlavha=Архивированная копия |qaralgan sana=2009-03-27 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20090327074827/http://www.autoreview.ru/archive/2008/04/dsg/ |arxivsana=2009-03-27}}</ref>, narx past tezlikda va yomon rivojlangan (2018 yil holatiga) taʼmirlash eng yaxshi xulq emas, balki avtomatik bilan bir xil darajada – masalan, ''Volkswagen AG'' eng muammolar uchun. shunchaki debriyaj blokini yoki mexatronikani oʻzgartiradi<ref name="uzr">{{Veb manbasi |url=http://uzr.com.ua/avtoservis/pochemu-umirayut-korobki-dsg/ |sarlavha=Украина За рулем ᐉ тест-драйвы, автоновости, обзоры<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-07-08 |arxivsana=2019-06-29 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190629081909/http://uzr.com.ua/avtoservis/pochemu-umirayut-korobki-dsg/}}</ref>.

'''Eslatma.''' Preselektiv vites qutilari, shuningdek, yoqishdan oldin keyingi vites koʻrsatiladigan mexanik vites qutilari deb ham atalgan: selektor almashtirilganda, buloqlar zaryadlangan yoki debriyaj pedali bosilganda pnevmatik klapanlar yoqilganda, ular ishga tushiriladi va avtomatik ravishda vitesni oʻrnatadi; . Bu qoʻlda uzatish bilan hech qanday aloqasi yoʻq.

2019yil uchun '''ikki diskli''' mexanik uzatma turli xil avtomobil sinflarida qoʻllanadi. Past va oʻrta toifadagi avtomobillarda u avtomatik uzatma bilan taqqoslanadigan narx va qoʻlda uzatmaga oʻxshash yoqilgʻi sarfiga ega. Shunday qilib, 122 ot kuchiga ega turbomotorli [[Volkswagen Golf]]ning eʼlon qilingan isteʼmoli „robot“ bilan 5,9 l/100&nbsp;km va qoʻllanma bilan 6,3 ni tashkil qiladi<ref>[https://web.archive.org/web/20101216093140/http://www.volkswagenag.com/vwag/vwcorp/info_center/en/themes/2008/01/the_7speed_dsg.html Volkswagen Group – The 7-speed DSG]</ref>.

Sport avtomobillarida ikki diskli „robotlar“ tez almashinuvi uchun yaxshi koʻriladi, bu dinamik tezlashtirishni anglatadi. Shunday qilib, 1200 ot kuchiga ega [[Bugatti Veyron]] 7 bosqichli „robot“ bilan jihozlangan va 2,5 soniyada 100&nbsp;km/soat tezlikka erishadi . 425 ot kuchiga ega BMW M3 mexanik uzatmalar qutisi bilan 100&nbsp;km/soat tezlikka 4,1 soniyada tezlashadi, „robot“ esa 3,9 <ref>{{Veb manbasi |url=https://www.bmwusa.com/vehicles/m-models/m3/m3-sedan/specifications.html |sarlavha=Архивированная копия |qaralgan sana=2019-05-05 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190505205341/https://www.bmwusa.com/vehicles/m-models/m3/m3-sedan/specifications.html |arxivsana=2019-05-05}}</ref> .

Mitsubishi Fuso Truck and Bus Corporation birinchi boʻlib 2011-yilda yuk mashinasini ikki diskli robot bilan jihozladi<ref>[https://web.archive.org/web/20111004064335/http://media.daimler.com/dcmedia/0-921-854990-1-1316186-1-0-0-0-0-1-11701-614240-0-1-0-0-0-0-0.html First double-clutch transmission in a truck | Daimler Global Media Site > Daimler Trucks > Mitsubishi Fuso]</ref>. Keyinchalik, gʻoyani boshqa ishlab chiqaruvchilar ([[Deere & Company kompaniyasi|John Deere]] – 2012, Volvo – 2014) oldilar, ammo 2019yilda bunday yuk mashinalari ekzotik boʻlib qoladi: murakkab dizaynlar yuk mashinasiga rentabellik qoʻshmaydi<ref name="os-1">{{Veb manbasi |url=https://os1.ru/article/7296-preimushchestva-i-nedostatki-avtomaticheskih-i-robotizirovannyh-kp-avtomat-ili-robot-ch-1 |sarlavha=Преимущества и недостатки автоматических и роботизированных КП – Основные средства<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-26 |arxivsana=2019-05-26 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190526080328/https://os1.ru/article/7296-preimushchestva-i-nedostatki-avtomaticheskih-i-robotizirovannyh-kp-avtomat-ili-robot-ch-1}}</ref>.

Robot [[Yoʻltanlamas|yoʻltanlamas avtomobillarda]] va qurilish texnikasida qoʻllanilmaydi: yuqori tortish bilan minimal tezlikda moment konvertori yaxshi ishlaydi<ref name="zr">{{Veb manbasi |url=https://www.zr.ru/content/articles/907460-peresazhivaemsya-s-mekhaniki-na-a/ |sarlavha=Вариатор, робот или обычный автомат — что выбрать? — журнал За рулем<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-27 |arxivsana=2019-05-27 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190527044427/https://www.zr.ru/content/articles/907460-peresazhivaemsya-s-mekhaniki-na-a/}}</ref><ref name="os-1">{{Veb manbasi |url=https://os1.ru/article/7296-preimushchestva-i-nedostatki-avtomaticheskih-i-robotizirovannyh-kp-avtomat-ili-robot-ch-1 |sarlavha=Преимущества и недостатки автоматических и роботизированных КП – Основные средства<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-26 |arxivsana=2019-05-26 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190526080328/https://os1.ru/article/7296-preimushchestva-i-nedostatki-avtomaticheskih-i-robotizirovannyh-kp-avtomat-ili-robot-ch-1}}</ref><ref>{{Veb manbasi |url=https://www.autocentre.ua/opyt/tehnologii/robot-protiv-avtomata-plyusy-i-minusy-korobok-peredach-593107.html |sarlavha=Робот и автомат в чем разница - плюсы и минусы КПП<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-27 |arxivsana=2019-05-27 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190527044906/https://www.autocentre.ua/opyt/tehnologii/robot-protiv-avtomata-plyusy-i-minusy-korobok-peredach-593107.html}}</ref>.

'''Tork konvertorisiz avtomatik uzatmalar qutisi''' juda kam uchraydi, asosan qimmat boshqaruvchi avtomobillarda (Aurus Senat, [[Mercedes-Benz S-Class]] sport anjomlari). Garchi VAZlarni bunday mashina bilan jihozlash boʻyicha takliflar mavjud boʻlsa ham<ref name="akpro-auto">{{Veb manbasi |url=https://akppro.com/ru/archive/article/nezamentiy-proriv |sarlavha=КАТЕ R932: Незаметный прорыв из НАМИ - Журнал АКППро<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-06 |arxivsana=2019-05-06 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190506195959/https://akppro.com/ru/archive/article/nezamentiy-proriv}}</ref>. '''Tork konvertori boʻlmagan CVT''', masalan, Subaru Forester krossoverida mavjud.

2019-yil uchun engil avtomobillarda '''bitta''' diskli mexanik uzatmalar arzonligi va asosiy kamchiliklari tufayli (oʻtish uchun vaqt talab etiladi va bu kalitlar nazoratsiz daqiqalarda paydo boʻladi) faqat arzon avtomobillarda qoʻllanadi (masalan, [[LADA Vesta|Lada Vesta]]). 2019-yil uchun yirik brendlarning ([[Volkswagen kompaniyasi|Volkswagen]], Hyundai, [[Kia Motors|KIA]], [[Ford Motor Company|Ford]]) model assortimentida bitta diskli robotlar mavjud emas, garchi ular ilgari duch kelgan boʻlsa ham (masalan, [[Citroen C3|Citroën C3]]).

Yuk tashishda bitta diskli robotlardan foydalanish davom etmoqda (Eaton Autoshift, Eaton Ultrashift, Volvo I-Shift, Renault Optidriver). Yuk mashinasida murakkab siljish naqshlariga ega oʻndan ortiq viteslar mavjud (bir tutqich bir qator viteslarni tanlaydi, ikkinchisi vitesni oʻzi tanlaydi, koʻpincha tutqichlardan biri oldindan tanlagichdir – haydovchi debriyajni bosganida vitesni almashtiradi) va hatto yarim avtomatik almashtirish ham toʻliq qoʻlda oʻzgartirishdan koʻra qulayroqdir. Bundan tashqari, koʻplab bunday robotlar qisman qoʻlda qutilar bilan birlashtirilgan. Qoʻlda uzatmalar qutisidan meros boʻlib qolgan mexanik uzatmalarning taniqli kamchiliklari – minimal tezlikda siz debriyaj sirpanishi bilan haydashingiz kerak va haydovchi yoʻl sharoitlarini robotga qaraganda yaxshiroq koʻradi – barqaror harakatni taʼminlaydigan reduksiya viteslarini joriy etish orqali hal qilinadi. 1&nbsp;km/soat dan kam tezlikda<ref>[http://autoconsulting.ua/article.php?sid=39893 Dlya stroitelnix gruzovikov Renault Trucks dostupna novaya robotizirovannaya KPP: Avto novosti ot AUTO-Consulting – Renault]</ref>. Barcha yuk mashinalari ichida robotdan koʻproq foyda koʻradigan asosiy traktor axlat tashuvchi yoki yuk mashinasi emas, balki asosiy traktor ekanligiga ishoniladi<ref name="os-1">{{Veb manbasi |url=https://os1.ru/article/7296-preimushchestva-i-nedostatki-avtomaticheskih-i-robotizirovannyh-kp-avtomat-ili-robot-ch-1 |sarlavha=Преимущества и недостатки автоматических и роботизированных КП – Основные средства<!-- Заголовок добавлен ботом --> |qaralgan sana=2019-05-26 |arxivsana=2019-05-26 |arxivurl=https://web.archive.org/web/20190526080328/https://os1.ru/article/7296-preimushchestva-i-nedostatki-avtomaticheskih-i-robotizirovannyh-kp-avtomat-ili-robot-ch-1}}</ref>.

Koʻpincha avtopoygalarda bitta diskli yarim avtomatik mashinalar qoʻllanadi. Baʼzida poyga muhandislarining ishlanmalari sport avtomobillariga kirib, toʻliq huquqli robotlarga aylanadi ([[Lamborghini Aventador]]).

== Manbalar ==
{{Manbalar}}

[[Turkum:Uzatish qutis]]