Molekublar
Молекублар – Cорнелл университети тадқиқотчилари Ҳод Липсон ва Виcтор Зйков томонидан яратилган модулли роботлар тўплами. Ҳар бир молекуб икки қисмдан иборат бўлиб, унинг биринчи ярми қурилманинг „онгини“ ифодаловчи микропроцессорга эга бўлса, иккинчи ярми бўғинни айлантиришга мўлжалланган мотор билан жиҳозланган. Ушбу кублар гуруҳини турли хил шаклларга бирлаштириш мумкин.
Фақат молекублардан ясалган робот қўшимча кублар ёрдамида ўзини таъмирлаш ва ўзи каби бир хил миқдордаги кублардан фойдаланиб ўзининг нусхасини яратиш қобилиятига эга бўлади[1]. Учта ва тўртта модулдан иборат роботларнинг жисмонан ўз-ўзини кўпайтириши амалда намойиш этилган[2][3] . Кейинчалик, Миcрософт Ресеарч ва Фесто компаниялари кўмагида амалга оширилган очиқ манбали ишланмалар натижасида молекубларнинг ҳажми ва вазни сезиларли даражада камайтирилди[4]. Шунингдек, молекубларнинг янги турлари[5], жумладан, илмоқлар, қисқичлар, батареялар, ғилдираклар ва камералар каби қўшимча модуллар ҳам ишлаб чиқарилди[6].
Манбалар
- ↑ Cорнелл Неwс Сервиcе: „Симпле бут семинал: Cорнелл ресеарчерс буилд а робот тҳат cан репродуcе“ Арчивед
- ↑ Зйков, В., Мйтилинаиос, Э., Адамс, Б. & Липсон, Ҳ. „Селф-репродуcинг мачинес“. Натуре 435, 163–164 (2005). ҳттпс://дои.орг/10.1038/435163а
- ↑ Зйков, В., С. Мйтилинаиос, М. Десноер, Ҳ. Липсон, "Эволвед анд Десигнед Селф-Репродуcинг Модулар Роботиcс, " ИЭЭЭ Трансаcтионс он Роботиcс, вол. 23, пп. 308-319, (2007). ҳттпс://cитесеэрх.ист.псу.эду/виэwдоc/доwнлоад?дои=10.1.1.644.2151&реп=реп1&тйпе=пдф
- ↑ Фесто: А программабле робот сйстем ҳттпс://www.фесто.cом/реп/эн_cорп/ассец/пдф/Молеcубес_эн.пдф[сайт ишламайди]
- ↑ В. Зйков, А. Чан, анд Ҳ. Липсон, „Молеcбуэс: Ан опен-соурcе модулар роботиc кит“ ин ИРОС-2007 Селф-Реcонфигурабле Роботиcс Wоркшоп, (2007). ҳттп://cитесеэрх.ист.псу.эду/виэwдоc/доwнлоад?дои=10.1.1.375.5814&реп=реп1&тйпе=пдф
- ↑ Зйков, Виcтор, W. Пҳелпс, Ниcолас Лассабе, анд Ҳод Липсон. „Молеcубес эхтендед: Диверсифйинг cапабилитиэс оф опен-соурcе модулар роботиcс“ Ин ИРОС-2008 Селф-Реcонфигурабле Роботиcс Wоркшоп, пп. 22-26. (2008). ҳттп://cитесеэрх.ист.псу.эду/виэwдоc/доwнлоад?дои=10.1.1.140.4555&реп=реп1&тйпе=пдф
Ҳаволалар
- Ёутубе видео: Селф-реплиcатинг блоcкс фром Cорнелл Университй
- Ёутубе видео: Фесто - Молеcубес
- Cреативе Мачинес Лаб паге: Мачине селф-реплиcатион
- ГитҲуб репоситорй: Молеcубес - Блуэпринц, соурcе cоде анд cирcуит счематиcс
- молеcубес.орг wебсите: Детаилед буилд материалс анд инструcтионс Арчивед